#paper Visual boundary cues suffice to anchor place and grid cells in virtual reality. Current Biology. 2024 May 2; doi: 10.1016/j.cub.2024.04.026. 空间导航过程中，边界作为一类重要的地标线索，为位置估计提供了重要的信息。在虚拟环境中，去除边界将对位置细胞和网格细胞的空间特异性和试次内稳定性产生强烈破坏。然而，检测边界的感官信息的精确性尚未可知。在该研究中，研究者令小鼠在虚拟环境中完成目标位置寻找任务，同时记录小鼠位置细胞和网格细胞的放电情况。研究表明： 1-仅具有一定高度的边界（而不是在平面上以纹理定义的边界）可以锚定虚拟现实环境中位置细胞和网格细胞的空间放电。 2-不稳定的网格细胞保持六倍调制，然而firing fields将在短时间内（>5s）发生偏移，且该偏移不受到光流信息的调制。 3-部分位置细胞显示出基于地标线索（标志目标位置的线索）的异己中心定向调谐，然而调谐强度与firing fields的稳定性相关。

#paper, Prior probability cues bias sensory encoding with increasing task exposure, doi:https://elifesciences.org/articles/91135.先验影响被试的反应时间和反应结果，之前的计算模型通常将先验的影响归因于选择方案时的调整（即先验的影响发生在决策阶段）。然而，最近的研究表明，先验也可能直接影响感官证据（似然）。在本研究中，研究者用脑电图记录了神经活动，同时被试在多个测试过程中使用有效先验、无效先验或中性先验执行对比辨别任务。研究者通过对比依赖的稳态视觉诱发电位（SSVEP）测量了感觉证据编码，而标准调整的读数则由运动皮层上的效应器选择性 mu-β 带活动提供。研究着发现先验对运动和SSVEP 均产生了显着的调节。研究表明，除了对决策过程进行战略调整之外，先验概率信息还会引起编码的偏差。

#paper, DOI: https://elifesciences.org/articles/17086, elife, A map of abstract relational knowledge in the human hippocampal–entorhinal cortex, 海马-内嗅系统编码指导空间导航的空间地图，这是一种连续的地图（map）。对连续地图信息的处理依赖于神经系统，但处理连续地图信息的原则是否能够拓展到隐式编码的离散地图尚未可知。在这篇文章中，研究者证明海马-内嗅系统可以使用联想强度的度量表示抽象对象之间的关系（距离），即使该关系式非空间的（抽象的）、离散不连续且隐式编码的。研究者通过海马-内嗅fmri适应信号重建了类似于空间地图的知识结构，且最佳预测度量是未来状态的加权和，这和位置细胞、网格细胞放电模式的后继表示相类似。

#paper doi：10.7554/eLife.91825.3 A spatial-attentional mechanism underlies action-related distortions of time judgment,eLife 时间绑定(Temporal binding)指一种动作和稍微延迟的感官事件之间的时间吸引力的错觉，由动作绑定（action binding，即被报告为较晚发生的动作）和结果绑定（outcome binding，即被报告为较早发生的感觉事件）组成。然而，在使用Libet时钟方法测量时间判断时，视觉空间注意力的影响被严重忽视。结果绑定通常是通过比较动作声音（AS）条件和仅声音（SO）条件来获得的，被试报告声音播放时时钟指针指向的位置，AS 条件下报告的时间比 SO 条件下的报告时间早。动作绑定通过比较AS条件和AO条件，AS 条件下报告的按键时间晚于 AO 条件下报告的按键时间。在本研究的四个实验中，研究者使用时钟方法证明了由动作和感觉刺激引起的时间绑定中注意力调节的不同模式。此外，单独使用注意力测量的计算模型可以重现时间绑定效应，为时间绑定的注意力假设提供强有力的支持证据。

#paper doi： 10.1037/xge0001279 Did it Move? Humans use Spatio-temporal Landmark Permanency Efficiently for Navigation, J Exp Psychol Gen 地标在导航过程提供重要信息，且永久性（不随时间变化）的地标似乎更加可信。这篇研究将地标的时空永久性视为概率属性，研究了人类对地标永久性概率的学习。研究假设人类将能够了解地标永久性的概率性质，并为更永久的地标分配更高的权重。研究使用homing task，要求被试返回三个地标指示的位置。在学习阶段，研究者在被试返航前重定位其中一个地标以操纵其时间永久性（被试不被告知该移动），在测试阶段，研究者分析被试分配给非永久地标的权重。研究一共使用四个实验，前两个实验改变了地标的永久性，发现被试分配给非永久性地标更低的权重。后两个实验分析短期学习和长期经验对地标永久性的影响，结果发现长期的先验信念很快就会被当前的永久性统计数据更新。这些结果表明人类快速学习和更新地标永久性的规律，并以有效的方式使用它，逐渐为更永久的地标分配更多的权重，使其对导航更加重要。

#paper，https://doi.org/10.7554/eLife.55389，A Bayesian and efficient observer model explains concurrent attractive and repulsive history biases in visual perception，人类的视觉感知受到历史经验的影响，同时产生排斥性偏差和吸引性偏差，且二者具有不同的时间尺度：吸引性偏差的衰减速度快，只由上一个试次刺激影响产生，排斥性偏差衰减速度慢，可以持续受到过去数分钟的刺激的影响，暗示吸引性和排斥性偏差的机制是分离的。但是，目前仍不清楚吸引性的偏差和排斥性的偏差在知觉决策过程中是否相互作用以及如何相互作用。这篇研究结合了快速编码框架和贝叶斯解码模型，同时捕获了吸引性偏差和排斥性偏差的关键特征。

#paper doi:10.1093/braincomms/fcac303. Implicit sensorimotor adaptation is preserved in Parkinson’s disease. 帕金森病是一种主要影响基底神经节回路的神经退行性疾病，被认为会损害获得和适应熟练运动的能力。帕金森病是否影响内隐运动适应仍然是一个有争议的研究领域：虽然多项研究显示帕金森人群的表现受损，但也有一些研究显示表现完好。这些差异可能是之前的研究混淆了隐性适应(implicit adaptation)和重新瞄准(strategic re-aiming)。这篇研究重点关注内隐运动适应中的视觉运动适应。视觉运动适应通过自动调整感觉运动来响应预期和实际感觉反馈之间的误差，从而使运动系统保持精确校准。本研究在视觉运动适应任务中匹配了对照，从而分离隐性适应和重新瞄准。结果发现帕金森病被试对视觉扰动的适应能力和对照被试相似，说明帕金森病不损害视觉运动适应。该发现为基底神经节在感觉运动学习中的作用提供了新的视角。

#paper doi:https://doi.org/10.1101/2023.08.18.553829,Temporal regularities shape perceptual decisions and striatal dopamine signals, bioRxiv, 2023。时间规律塑造感知决策和纹状体多巴胺信号，这里的时间规律指的是实验条件之间的转移概率，而不是我们一般理解的时间分布。文章对小鼠的视觉感知决策行为数据进行分析，总结行为数据关键特征并构建多试次部分可见马尔科夫强化学习模型（POMDP）捕捉并解释数据的关键特征。研究者还比对了公开数据集中99只小鼠在相似实验下的行为表现，说明小鼠更依赖2-back而非1-back决策和决策结果的权重不是由于本实验的实验设计导致，可能是知觉实验中的一种默认策略。最后，研究者发现多巴胺的分泌模式能够和强化学习中的关键预测印证。

#paper https://www.nature.com/articles/s41598-022-18245-1: A comparison of reinforcement learning models of human spatial navigation , Scientific Reports, 2022,强化学习Reinforcement Learning, RL是机器学习的一个子领域，通过最大化长期的奖励的方式更新状态和行为进行学习。强化学习被广泛应用于决策、价值学习等领域，但用于描述人类空间导航的研究比较少，尤其是量化描述导航策略以及使用策略的一致性的研究就更少。本文比较了三类（共五个）强化学习模型对人类空间导航学习策略的量化描述，结果表明Model-Based RL和Model-Free RL线性加权所得的混合模型表现最好。

#paper doi:10.1038/s41597-023-02449-9 Nature Scientific Data,2023,Release of cognitive and multimodal MRI data including real-world tasks and hippocampal subfield segmentations 这篇研究介绍了一个包含217名健康成年人（平均年龄 29 岁，范围 20-41；109 名女性，108 名男性）的数据集，数据集包含3T的MRI数据（包括多参数图检查组织微结构、扩散加权MRI、T2加权高分辨部分容积结构MRI扫描、全脑静息态功能MRI扫描和部分容积高分辨静息态功能MRI扫描）和大量认知评估问卷和行为实验。该数据集对认知和临床心理学的研究者，尤其是关注海马脑区的研究者有用，其中的认知测试和问卷也具有一定的参考意义。所有数据均可在 Dryad 上免费获取。

#paper Language network lateralization is reflected throughout the macroscale functional organization of cortex doi:10.1038/s41467-023-39131-y 半球偏侧化是人类大脑组织的一个基本特征。虽然大多数人表现出左半球语言优势，但相当一部分人口表现出反向偏侧化。利用来自HCP的双胞胎和家庭数据，本研究为语言偏侧化在大脑皮层宏观功能组织中的反映提供证据。分析表明，语言的侧化和梯度不对称在一定程度上是由遗传因素驱动的。这些发现为更深入地理解大脑半球偏侧化的种群水平变异和皮层组织的整体属性之间的起源和关系铺平了道路。

#paper doi https://doi.org/10.1038/s41467-023-35967-6,Nature Communications,2023, Goal-oriented representations in the human hippocampus during planning and navigation.在之前的研究中，海马被认为与长时记忆、位置表征相关，然而，最近认知和系统神经科学的研究表明，海马可能通过形成认知地图支持计划、想象和导航。在本研究中，研究者探究人类在目标导向导航任务期间的海马活动模式，以研究如何将上下文和目标纳入导航计划的构建和执行中。在计划阶段，相同背景和目标的路线之间的海马模式相似性增强。在导航阶段，海马前瞻性激活。

#paper doi: 10.1371/journal.pbio.3002056 PLOS Biology, 2023, Feature-specific reactivations of pastinformation shift current neural encoding thereby mediating serial bias behaviors。serial bias是知觉领域的一个重要现象，该现象表明当前实验试次的感知决策受到前几个试次的影响并产生系统偏差。但是，当前感知决策是受到之前试次的什么信息影响，是之前的刺激、之前的类别决策还是之前的运动反应？这一直处于长期争论中。本研究的行为分析和脑电信号分析揭示了序列依赖效应的动态神经机制。首先，当前试次的脑电活动中能解码当前试次的信息（预料之中）。但最为有趣的是，当前的事件发生会自动激发过去试次的相应特征信息：音调信息激发过去试次的音调，类别信息激发过去试次的类别，运动响应激活过去试次的运动反应（图2）。值得注意的是，过去试次包含的信息因为已经发生，理论上是可以一直处于激活状态的，然而研究结果表明，它们会潜入记忆的“静默态”，直到被当前试次的相应事件所重新激活。

#paper doi:/10.1371/journal.pone.0000943.Causal Inference in Multisensory Perception,2007,Plos One（发表在Plos One,但是引用高） 神经系统不断地将来自不同感觉方式的不确定信息组合成对感觉刺激原因的综合理解。这些信息可能有相同的来源，也可能来自不同的来源，因此，线索的组合必须根据线索的因果关系。多模式感知整合的方法之一是线索整合概率模型，线索整合概率模型的基础是假定原因是统一的，但是后来的实验发现，当视觉和听觉刺激差异很大时，这种整合就会失效。信息之间的差异称为disparity（分离度）。当两个线索之间的disparity（分离度）增大，那么线索A对于另一个线索B的影响就会减小，反之亦然。disparity（分离度）的存在说明强制融合（无条件假定原因统一）是不成立的，因此还需要对线索之间的因果关系进行推断，需要在模型中增加一个检验交互性的先验（一个联合先验分布），用来分析两个线索同源的可能性高，还是不同源的可能性高。本研究提出了一个因果推断模型，该模型准确地预测了人类受试者在两个听觉-视觉定位任务中对线索的非线性整合。结果表明，人类确实可以有效地推断因果结构以及线索源的位置。推断因果结构的能力不仅限于有意识的、高层次的认知；它也在感知中不断地、毫不费力地进行。

#paper doi: https://doi.org/10.1111/psyp.14270 Wrinkles in subsecond time perception are synchronized to the heart 心脏在时间知觉中的作用的证据很少，本研究探究了心脏动力学和亚秒级别时间间隔感知之间的相互作用。被试根据与心脏同步的音调做时间二分法任务，结果显示颞叶对时间间隔感知的延长或缩短与心脏动力学同步。较低的刺激前心理与较长的编码偏差相关。本研究开发了心脏漂移模型（cDDM），为心脏在时间感知觉判断中的作用提供了新的方法论。

#paper https://doi.org/10.1016/j.neuroimage.2021.118723. NeuroImage 2018. Structural connectivity-based segmentation of the human entorhinal cortex 在啮齿动物中，将内嗅皮层分割为内侧(MEC)与外侧(LEC)具有明确的定义和特征。然而，在人类中，MEC和LEC的对应确切位置却仍然不确定。之前功能性磁共振成像 (fMRI) 研究已将人类内嗅皮层细分为后内侧 (pmEC) 和前外侧 (alEC)部分，但是成像方式和种子区域(seed)对划分结果的影响仍不明确。本研究使用扩散张量成像(DTI) 和概率纤维束成像，根据与已知选择性投射到的其他大脑区域的差异连接来分割人类内嗅皮层的MEC和LEC。我们将 MEC定义为与前下托和压后皮层(RSC) 的联系更紧密的内嗅皮层，LEC定义为与远端 CA1、近端dCA1pSub)以及外侧眶额叶皮层(OFC) 的联系更紧密的内嗅皮层。尽管我们的DTI分割比之前的 fMRI 研究具有更大的内侧-外侧成分，但我们的结果表明人类 MEC 和 LEC 同系物具有朝向后-前和内侧-外侧轴的边界，支持 pmEC 后内侧 (pmEC) 和前外侧 (alEC)的划分方式。

#paper https://doi.org/10.1002/hbm.23983 HUMAN BRAIN MAPPING 2018. The retrosplenial cortex: A memory gateway between the cortical default mode network and the medial temporal lobe 默认模式网络 (DMN) 涉及相互作用的皮质区域，包括后扣带皮层 (PCC) 和压后皮质 (RSC)，以及皮质下区域，包括内侧颞叶 (MTL)。过去的研究中DMN-MTL的功能连接FC与情景记忆EM表现的关联的静息态研究具有不一致的结果。动物研究表明RSC可以作为促进大脑皮层和皮层下 DMN 之间信息传递的中间层，研究假设RSC对DMN-MTL的功能连接FC与情景记忆EM表现具有中介作用。本研究使用COBRA项目数据集，采集了180名健康老年人（64-68 岁）的EM表现与rfmri，用图论方法对DMN节点进行的进一步分析揭示了RSC 的最高介数中心性，证实了DMN 区域中有很大比例的短路径通过 RSC。

#paper doi: doi.org/10.1073/pnas.2202394119,Sleep facilitates spatial memory but not navigation using the Minecraft Memory and Navigation tas，PNAS这篇文章是今年10月刚发表的，基于《我的世界》这个游戏分别研究了睡眠对于导航能力、导航记忆的作用。之前的研究已经证实睡眠可以促进海马相关的记忆，而我们知道海马可以支持空间环境的获取和内部表征，也就是海马可以支持认知地图的形成，认知地图是通过环境探索构建的，是导航的重要表征。那么，推出睡眠可以促进导航相关的记忆就是相当自然的。但是，之前的研究者对于睡眠对导航相关空间记忆的作用的研究结果却不乐观，有一些证实了该推测，而有一些没有。本文研究者认为，睡眠对导航相关空间记忆的作用，要拆成睡眠对空间记忆的作用，以及睡眠对导航能力的作用两部分来看。研究结果支持睡眠促进空间记忆，但不能促进导航能力。

#paper https://doi.org/10.1038/s41562-019-0811-3 Nature Human Behaviour volume 4, pages397–411 (2020) Multimodal mapping of the face connectome 面部处理支持人脸识别和情感理解的能力，这依赖于脑区网络分布，但目前研究者对脑区的相互作用知之甚少。本篇文章结合解剖、功能连接测量与行为分析，建立了面部连接体的全脑模型，探明了模型的关键特征，如脑网络拓扑结构和纤维束构成。研究者提出了具有三个核心流的神经认知模型，面部处理流程沿着这些核心流并行或交互处理。虽然长程神经纤维束是很重要，但面部脑网络由短程神经纤维束主导，最后，研究者提供了面部处理流程右偏侧化是由于半球内和半球间连接不平衡的证据。总之，面部脑网络依赖于高度结构化的神经纤维束之间的动态链接，使支持行为和认知的面部处理流程成为可能。

#paper The source of systematic errors in human path integration，DOI: 10.7939/r3-ftnc(preprint)这篇文献使用交叉验证模型（cross-validation modeling）比较 M1（Encoding-error model）M2（execution-error model）M3（bi-component model）三种模型对人类在路径整合中的系统误差（压缩模式）的拟合和解释。结果支持了bi-component model的假设，该模型同时考虑了编码过程和执行过程引入的系统误差。此外，使用单响应输入条件无法将双成分模型与编码误差模型和执行误差模型分离，表明使用多个出站路径的多个入站响应进行交叉验证建模可能是了解人类路径整合的强大工具。