#paper DOI: 10.1016/j.neuron.2017.12.020 The brain compass: a perspective on how self-motion updates the head direction cell attractor 这篇研究探讨了大脑中的方向细胞（head direction cells）。方向细胞构成了一个内部指南针，即使在没有视觉地标的情况下也能工作。这些方向细胞的活动由神经元环吸引子（neuronal ring attractor）产生，并通过旋转速度信号更新。研究者提出了一个定量框架，解释这些旋转速度信号是如何表示一个多感官自我运动估计，并通过内部模型使用前庭、视觉和触觉感官的预测误差更新。该模型基于Kalman滤波器，将被动前庭信号处理的内部模型框架扩展到主动头部运动，并结合了运动类型（主动或者被动）。研究发现，头部方向细胞的放电率在自由觅食和被动旋转两种运动情况中存在差异，且这种差异可以通过吸引子内部的递归连接强度来解释。研究还总结了重力影响方位编码的最新发现，作者提出内部指南针可能是三维的，并假设额外的垂直自由度使用全局（而非自我框架的）的全局重力线索。