#paper doi： 10.1037/xge0001279 Did it Move? Humans use Spatio-temporal Landmark Permanency Efficiently for Navigation, J Exp Psychol Gen 地标在导航过程提供重要信息，且永久性（不随时间变化）的地标似乎更加可信。这篇研究将地标的时空永久性视为概率属性，研究了人类对地标永久性概率的学习。研究假设人类将能够了解地标永久性的概率性质，并为更永久的地标分配更高的权重。研究使用homing task，要求被试返回三个地标指示的位置。在学习阶段，研究者在被试返航前重定位其中一个地标以操纵其时间永久性（被试不被告知该移动），在测试阶段，研究者分析被试分配给非永久地标的权重。研究一共使用四个实验，前两个实验改变了地标的永久性，发现被试分配给非永久性地标更低的权重。后两个实验分析短期学习和长期经验对地标永久性的影响，结果发现长期的先验信念很快就会被当前的永久性统计数据更新。这些结果表明人类快速学习和更新地标永久性的规律，并以有效的方式使用它，逐渐为更永久的地标分配更多的权重，使其对导航更加重要。