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本页面显示由用户 符毓 Yu 推荐的文献。 当前共有 15 篇文献。

1.
2023, arXiv.
2024-02-29 22:43:00
#paper doi.org/10.48550/arXiv.2304.09349 2023, LLM as A Robotic Brain: Unifying Egocentric Memory and Control. LLM 代理通过预训练获得知识和推理能力来解决机器人技术和规划任务。然而,人们在教机器人“该做什么”付出了较多努力。文章重点在于传达机器人不能做什么,以及满足安全操作标准。针对在协作环境中部署LLM代理,提出了解决LLM模型固有的概率性和不能应对复杂条件的约束方式。最终在VirtualHome环境和真实机器人实验上都表明,能在不影响目标完成率的情况下满足安全约束条件
2.
2023, IET Electric Power Applications. DOI: 10.1049/elp2.12371
2024-01-31 21:30:00
#paper doi:10.1049/elp2.12371 IET Power Electronics, 2023, AC losses calculation of parallel multi‐strand flat wire windings for automotive drive motor. 汽车驱动电机采用扁线绕组,提高了槽填充系数和效率。 然而,在当前驱动电机向高频化、高压化发展的环境下,绕组交流损耗的增加削弱了这些优势。交流损耗的准确分析和高性能绕组的设计已成为驱动电机设计过程中的关键问题和难点。基于绕组交流损耗产生机理,作者提出了一种绕组交流损耗分析方法,可以有效分离直流损耗、涡流损耗和环流损耗。该方法用于分析60 kW扁线绕线永磁同步电机(PMSM)的绕组交流损耗。此外,提出并联多股扁线绕组,以减少绕组交流损耗,消除电机磁负载对绕组层数选择的限制。计算了并联多股扁线绕组在不同频率下的交流损耗,这证明了所提出的绕组拓扑在降低绕组交流损耗方面的有效性。此外,通过实验验证了仿真模型的正确性,并通过有限元分析验证了损耗计算方法。 本文提出了一种准确分析绕组交流损耗的方法。基于该方法,计算了60kW永磁同步电机扁线绕组的交流损耗,并提出了一种可降低绕组交流损耗的高性能绕组结构。得到以下结论。 1)所提出的绕组交流损耗分析方法有效地分离了直流损耗、涡流损耗和环流损耗。该方法解决了绕组交流损耗成分分离的问题,可以考虑不同温度、频率、层数对绕组交流损耗的影响。为绕组交流损耗的研究提供了理论基础。 2)随着温度升高,绕组的直流损耗增大,而涡流损耗减小。另一方面,增加激励频率会导致涡流损耗和环流损耗增加。 3)增加绕组层数可以减少扁线绕组的涡流损耗。绕组中的涡流损耗始终在最接近槽口的导体中最大,约占总涡流损耗的60%。绕组EC损耗随着层数的增加而减小,8层绕组的涡流损耗比4层绕组降低了48.77%。 4) 绕组分成的股数越多,涡流损耗减少得越多,但产生的环流损耗也越多。通过采用端部绕组换位技术,可以有效抑制环流损耗,而涡流损耗的变化基本保持不变。所提出的并联多股扁线绕组在峰值速度下最大可降低26.28%的交流损耗,这证明所提出的绕组可以在不改变绕组层数的情况下有效地降低绕组交流损耗。
3.
2023, Nature. DOI: 10.1038/s41586-023-06306-y
2023-12-31 16:44:00
#paper doi.org/10.1038/s41586-023-06306-y Nature, 2023, Solid-body trajectoids shaped to roll along desired pathways 本文介绍了一种名为trajectoids的固体轨迹体,可以沿着所需路径滚动,并通过算法设计出这些轨迹体,并通过三维打印验证了这些设计的可行性。文章探讨了轨迹体的运动规律、路径设计和形态学,并提供了多个物理系统中的应用案例,如量子力学、经典光学和机器人学等。研究结果对于理解物体运动的动力学和设计新型光学器件具有重要意义
4.
2023, arXiv. DOI: 10.48550/arXiv.2311.05332 arXiv ID: 2311.05332
2023-11-30 23:11:00
#paper doi.org/10.48550/arXiv.2311.05332, 2023, On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving. 文远知行的团队近期的论文,把GPT应用在自动驾驶领域。测试结果显示GPT在图像识别,点云识别,天气识别,V2X图像,模拟图像识别,多角度图片识别都有较高准确率;在交通灯识别,左右空间区分上容易出错
5.
2020, IETE Journal of Research. DOI: 10.1080/03772063.2020.1830862
2023-10-31 22:49:00
#paper doi:10.1080/03772063.2020.1830862 IETE Journal of Research, 2020, Electric Vehicle Control and Driving Safety Systems: A Review。过去10年汽车电子电气架构正在快速升级中,对应包括动态实时的要求,稳定性等控制的安全测试也需要更新更可靠的测试方法,本文总结了过去和当前的电动汽车不同控制设计的解决方案
6.
2006, Nature. DOI: 10.1038/171737a0
2023-09-30 10:07:00
#paper doi:10.1038/171737a0 International Conference on Industrial Engineering and Systems Management (IESM), 2019, AMHS Vehicle Management Policies in Semiconductor Manufacturing: A Short Review. AMHS(Automated Material Handling Systems)在半导体晶圆厂里属于较为重要的设备系统,主要解决不同加工工序间物料的等待和运输效率问题。国内有少数企业正在努力做此环节的国产替代故而关注到这个方向。本文较为基础,介绍了AMHS的背景、特征和构成,以及主流调度方法的各自优缺点
7.
2023, arXiv. DOI: 10.48550/arXiv.2303.09165 arXiv ID: 2303.09165
2023-08-31 22:39:00
#paper doi.org/10.48550/arXiv.2303.09165 2023, A New Benchmark: On the Utility of Synthetic Data with Blender for Bare Supervised Learning and Downstream Domain Adaptation。 为了解决机器视觉中大量人工标注的成本问题,团队尝试通过用合成数据的方式解决。基于一定规则生成合成数据后,本文展示了通过合成数据进行预训练的方式优于真实数据,同时也能优于几种数据增加后的结果的可能性。未来应用具有较大的想象力
8.
2023, arXiv. DOI: 10.48550/arXiv.2307.05973 arXiv ID: 2307.05973
2023-07-31 16:41:00
#paper doi: 10.48550/arXiv.2307.05973 2023, Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models. 李飞飞团队最新论文研究,把语言模型与机器人操作结合。与大语言模型结合后人机交互效率得到提高,并且能做到基于视觉的实时轨迹规划。目测机械臂移动速率为常见机械臂工作速率的八分之一,到真实应用的话稳定性还需要进一步提高(超过25%的出错率)
9.
2006, Nature. DOI: 10.1038/171737a0
2023-06-26 23:22:00
#paper doi:10.1038/171737a0 Nature, 2014, Passive radiative cooling below ambient air temperature under direct sunlight。辐射制冷材料通过反射包括紫外线、可视光、近红外和中红外等让物体温度低于环境温度。本文通过7层材料构成的冷却材料,首次在日间成功实现辐射制冷。在850W/平方米的日照下实现4.9度的降温
10.
2023, arXiv. DOI: 10.48550/arXiv.2212.12669 arXiv ID: 2212.12669
2023-05-31 22:40:00
#paper doi.org/10.48550/arXiv.2212.12669 Nature, 2023, On Realization of Intelligent Decision-Making in the Real World: A Foundation Decision Model Perspective。本文讨论了由于不确定性和动态环境,在现实场景中实现机器主导的智能决策(IDM)所面临的挑战。作者提出了一个基础决策模型(FDM)的想法来克服这些挑战,并使IDM得到广泛采用。本文还展示了人工智能增强IDM潜在的各种方法和理论可行性。
11.
2006, Science. DOI: 10.1126/science.272.5258.85
2023-04-30 17:23:00
#paper doi: 10.1126/science.272.5258.85 Science, 1996, Imprint Lithography with 25-Nanometer Resolution。Stephen Chou(周郁)首次提出纳米压印方式用半导体集成电路生产上,并成功做出25nm的精度。纳米压印比起光刻具有低成本,高通量的优势。 相关行业最新进展:近年来佳能已将纳米压印应用到了 15nm 的 NAND 闪存制造上,并宣称2025年有望用此技术量产5nm芯片
12.
2020, Joule. DOI: 10.1016/j.joule.2020.07.014
2023-03-30 12:59:00
#paper doi:10.1016/j.joule.2020.07.014, Joule, 2020, Ultrasonic Scanning to Observe Wetting and “Unwetting” in Li-Ion Pouch Cells。锂电池的非破坏性检测方式较少见,X射线检测在电极材料结构、尺寸和热机械效应等有应用,但对于电解质和内部气体不敏感;本文主要探讨用超声方式进行检测的可行性
13.
2016, Physical Review Applied. DOI: 10.1103/PhysRevApplied.6.021001
2023-02-28 21:08:00
#paper https://doi.org/10.1103/PhysRevApplied.6.021001 Physical Review Applied, 2016, Nonvolatile Memory Based on Nonlinear Magnetoelectric Effects。在过去的十年中,已经提出和探索了多种多铁性或磁电存储器的概念。此文提出了一种基于多铁性磁电系数 (α) 的多种状态来实现多级非易失性存储器的新原理。 这种多级磁电存储器保留了铁电随机存取存储器的所有优点,并克服了极化破坏性读取的缺点。
14.
2014, California Management Review. DOI: 10.1525/cmr.2014.57.1.16
2022-08-31 23:08:00
#paper doi: 10.1525/cmr.2014.57.1.16 California Management Review, 2014, The Japanese software industry: what went wrong and what can we learn from it? 工业软件总是伴随工业制造一起发展,然而日本作为全球领先的先进制造大国,日产工业软件明显缺失。本文提出了几个解释: 1. 软件高端人才缺失:重硬件轻软件的文化加上软件过度外包和定制化,让软件人才“蓝领化” 2. 创业公司缺失:日本常见的企业形态是由老牌大型公司开拓新产品新业务,再分拆出子公司,新公司沿袭老公司的员工和制度,并不会挑战老公司;与之类似,当新供应商提供新产品或者服务的时候,客户通常会等待甚至支持原有供应商提供类似服务,而不是切换供应商
15.
2007, Journal of Mechanical Design. DOI: 10.1115/1.2429697
2022-07-31 15:10:00
#paper doi:10.1115/1.2429697 Journal of Mechanical Design, 2007, Review of Metamodeling Techniques in Support of Engineering Design Optimization 本文概述了Metamodeling及其在工程设计优化中的应用。根据设计工程师的需求分为:模型简化、设计边界定义、问题公式化和优化支持。文中还讨论了挑战和未来的发展。可以帮助在这一领域刚刚起步的学习人员,适合作为进一步学习的框架
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