符毓 Yu
(2024-02-29 22:43):
#paper doi.org/10.48550/arXiv.2304.09349
2023, LLM as A Robotic Brain: Unifying Egocentric Memory and Control. LLM 代理通过预训练获得知识和推理能力来解决机器人技术和规划任务。然而，人们在教机器人“该做什么”付出了较多努力。文章重点在于传达机器人不能做什么，以及满足安全操作标准。针对在协作环境中部署LLM代理，提出了解决LLM模型固有的概率性和不能应对复杂条件的约束方式。最终在VirtualHome环境和真实机器人实验上都表明，能在不影响目标完成率的情况下满足安全约束条件