#paper doi:10.1109/CBS.2017.8266084 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2017, Electromagnetic design of a high torque density permanent magnet motor for biomimetic robot. 实现更快仿生机器人目标的限制因素是驱动机器人的电机产生的扭矩，以及这些电机的质量和功耗。这些限制决定了需要一种低质量大扭矩的电机。为了提高电机的扭矩密度，本文概述了一种分数槽集中绕组永磁无刷直流电机的电磁设计，以满足机器人的目标，同时最小化总质量。分析了分数槽集中绕组电机的极槽数组合依据，并根据永磁场和气隙场计算了电机由永磁体和绕组电流产生的磁场。此外，对电机进行了有限元分析，研究了磁场分布、反电动势、铁损、稳态扭矩和齿槽扭矩。结果证明了设计方法的可行性，电机的扭矩密度为3.47Nm/kg。高于国际主流商用电机参数