paper 【doi】10.1038/s41586-025-09399-9；【发表年份】2025年；【期刊】Nature；【标题】The evolution of hominin bipedalism in two steps。【内容总结】这篇论文研究了人类两足行走的进化基础，特别是骨盆形状的变化机制。简单说，科学家想搞清楚人类骨盆为什么比其他灵长类更短更宽，从而支持直立行走。他们用了多种方法：比较了人类、小鼠和多种灵长类（如黑猩猩、鼠狐猴）的骨盆发育过程；通过显微CT扫描观察骨骼生长；用单细胞多组学分析基因表达；还研究了SOX9、PTH1R等基因的作用。结果发现人类骨盆发育有两个关键变化：一是软骨生长板方向从纵向变为横向，使骨盆变宽；二是骨化（骨头形成）从后部开始并延迟，保留了复杂形状。详细来说，团队通过比较解剖学发现人类髂骨生长板方向与其他灵长类不同，基因分析显示SOX9-PTH1R信号通路和RUNX2等基因调控了这些变化，空间转录组数据证实肌肉早期附着影响了骨盆形态。这些改变共同使人类骨盆能支撑直立行走，同时容纳大脑较大的婴儿。