符毓
(2026-02-28 22:14):
#paper doi:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.241548, TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY, 2025, 机器人关节用伺服电机关键技术与展望。
文章系统性归纳了在机器人领域中的模组类型和电机类型。
对我有用的信息：1. 以谐波减速器为对照，行星减速器对电机的转矩密度需求提升了近6～10 倍。2. 新的绕组工艺，通过3D 打印绕组将多个线圈合并为单个3D打印部件，从而无需将线圈缠绕、弯曲再焊接，可以提高槽满率、降低涡流损耗以增大效率