#paper https://cis.temple.edu/tagit/presentations/A%20Path%20Towards%20Autonomous%20Machine%20Intelligence.pdf. A Path Towards Autonomous Machine Intelligence.  LeCun. A Path Towards Autonomous Machine Intelligence Version 0.9.2, 2022-06-27. 62. Yann LeCun指明下一代AI方向：自主机器智能。 LeCun在本文中提出了一套认知的架构，以及训练其中world model的方法。主要包括以下模块: (1)配置器（Configurator）模块负责执行控制（executive control）：给定要执行的任务，可以通过调整这些模块的参数来预先配置感知模块（perception module）、世界模型（world model）、成本（cost）和当前任务的 actor。(2)感知模块（Perception module）接收来自传感器的信号并估计当前世界的状态，对于给定的任务，只有一小部分感知到的世界状态是相关和有用的。配置器模块启动感知系统，从感知中提取相关信息，完成手头的任务。(3)世界模型（World model）的作用是双重的：（1）估计感知未提供的关于世界状态的缺失信息；（2）预测合理的未来世界状态。(4)成本模块（Cost module）计算单个标量的输出，该输出预测智能体的不适（discomfort）程度。(5)Actor 模块计算动作序列的提议。(6)短期记忆模块（Short-term memory module）跟踪当前和预测的世界状态以及相关成本。